Aprendizaje por imitación sin entrenamiento con políticas de difusión cerradas
Aprendizaje por imitación sin entrenamiento: políticas de difusión cerradas logran inferencia en tiempo real en CPU móvil con rendimiento competitivo.
#políticas de difusión
Del ruido al control: Políticas de difusión parametrizadas
Descubre cómo las Políticas de Difusión Parametrizadas (PDP) transforman el ruido en control, adaptando comportamientos robóticos sin reentrenar el modelo. Resu
Del ruido al control: Políticas de difusión parametrizadas
Descubre cómo las políticas de difusión parametrizadas permiten adaptar comportamientos robóticos sin reentrenar, mejorando la síntesis de nuevas conductas.